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智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺G1

工作站

型號: CHL-KH11-G1

技術(shù)參數(shù)

輸入電源: 交流380V，頻率50Hz

安全保護: 急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護

額定功率: 8kW

整體尺寸: 5000mm×8000mm（建議單臺可用實訓面積）

工業(yè)機器人: 工作范圍580mm，有效荷重3kg，重復定位精度0.01mm；SCARA機器人：臂長400mm，有效荷重2kg，重復定位精度0.01mm

詳細說明

CHL-KH11-G1智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺，以汽車零部件（輪轂）的打磨、裝配、激光雕刻、檢測等工序為背景，采用高度模塊化單元自由組合理念設(shè)計，主要包括執(zhí)行單元、倉儲單元、視覺檢測單元、打磨單元、工具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機器人單元、激光打標模塊、RFID模塊、總控單元等硬件單元，可快速更換組合不同單元模塊。
CHL-KH11-G1系統(tǒng)深度集成了工業(yè)機器人離線編程技術(shù)和數(shù)字雙胞虛擬調(diào)試技術(shù)。離線編程軟件內(nèi)置實訓平臺的所有三維模型資源，可實現(xiàn)復雜軌跡的快速編程、提高軌跡復現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。數(shù)字雙胞虛擬調(diào)試軟件可通過虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復制品，以用于測試和驗證產(chǎn)品設(shè)計的合理性。

典型實訓內(nèi)容

工業(yè)機器人安裝、初始化與備份恢復考核項目

工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置

工業(yè)機器人IO通信及總線通信

工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制

工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定

工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換

工業(yè)機器人多類型工具快速更換

簡單平面軌跡、復雜空間軌跡編程

工業(yè)機器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項目

CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目

工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目

工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項目

伺服電機的參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動應(yīng)用考核項目

組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項目

PLC基本編程與調(diào)試考核項目

PLC與CCD之間通訊設(shè)置考核項目

PLC與工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項目

PLC控制伺服速度位置功能的應(yīng)用考核項目

PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項目

系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置與排除考核項目

電氣接線故障的設(shè)置與排除考核項目

傳感器信號故障的設(shè)置與排除考核項目

基于工業(yè)機器人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準考核項目

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